自动控制原理及计算机控制实验平台，自控实训设备
计算机控制则是指利用计算机技术对生产过程进行控制，实现生产过程的自动化管理。其核心技术是计算机控制系统，由计算机、传感器、执行器和控制器等构成。
自动控制原理是控制工程领域的基础，其主要涉及在没有人为直接参与的情况下，经过外加的设备或装置（控制装置或控制器），使得机器、设备或生产过程（统称为被控对象）的某个作业状态或功能数值（即被控制量）能够自动地按照预定的规律运行。其核心技术是控制系统，通常由传感器、执行器、控制器和反馈装置等集合套件含有概括，反馈装置的作用是将被控制对象的状态信息反馈给控制器，以完成更精确的控制。
而计算机数值数值控制则是指运用计算机数值数值技术对生产过程实行控制，完成生产过程的自动化管理。其核心技术是计算机数值数值控制系统，由计算机数值数值、传感器、执行器和控制器等含有概括。计算机数值数值作为控制系统的核心，经过对传感器和执行器的信号实行处置整理，完成对被控制对象的控制。计算机数值数值控制技术在工业生产、交通运输、医疗卫生、农业生产等领域全部有广泛的应用。
自动控制原理及计算机数值数值控制实训平台是一种用来教学和实训目的的综合实训系统。它可以执行自动控制原理、计算机数值数值控制技术和信号与系统等方面的实训。这种实训平台通常设定有以下特别点：
模型块化构造：实训平台应用模型块化设计，可以按照需要集合成各种类型的模仿环节和控制系统。
控制平台：实训平台可以作为微机控制技术的实训教学平台，完成一机多用。
系统包括：实训平台含有概括电源、核心系统（通常应用8088微处置整理器）和函数发生器等功能模型块。
开放性和拓展性：实训平台设定有很强的开放性和拓展性，可以适用不一样实训需求。
含有概括实操系统：经过PC示波器功能，可以就地就地实时查看控制系统的静、动态特性，便利学员解析和解决问题。
测量仪表：实训平台配备装备有各种测量仪表，系统功能完善，实训内容丰富，能够有效提升学员实际解析和解决问题的能力。
ZR-SD42 自控原理与计算机数值数值控制实训平台
一、概况
自动控制原理学习掌控把握掌控把握是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪表器具等专业教学中的基础课程。自控原理与计算机数值数值控制实训平台提供含有概括嵌入式自控计控核心模型块、实操系统，经过虚拟PC示波器功能可就地就地实时、清晰的查看控制系统的各项静、动态特性，便利了对模仿控制系统特性的研究。微型温度（℃）（℃）控制单元可以代替烤箱实行温度（℃）（℃）控制实训，加上系统配备装备的直线DC电动机、步进电动机等控制对象，可开设控制系统课程的实训。该系统还可拓展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机数值数值控制等现代控制课程课程理论的模仿实训研究。
二、实训平台内置嵌入式自控计控核心模型块
1. 核心芯片：HD4000，双核双线程/主频2.4Ghz/睿频2.6 GHZ,4G内部存储，支持上电自启动。
2. 15寸高亮度350cd/m2显露屏，10点电容触摸，实操快捷，便利。
3. 提供1个 千兆网口,2个RS232连连接口,4个 USB连连接口。
4. 全铝密封，工控级别防尘，防静电，抗干扰。
5. 前实操操作面板防尘防水浸浸，IP65防护等级，有效防止喷溅的水滴和油脂进入。
6. 极速被动散热，热量从铝块和铝制后盖快速散出，经过高低温箱长时间测量试验，-10°C~60°C 环境下平稳运行。
7. 核心模型块预装备有高度可视化的源语言级含有概括研发环境，集控制程序研发、调动测量试验和实训测量解析于一体，支持汇编源语言级的编程和调动测量试验。
8. 核心模型块含有概括提供了一组先进的虚拟仪表器具功能，为用户创造了集控制系统设计、系统调动测量试验和测量试验解析诸功能一体化的实训环境，设定有很高的性价比和极佳的教学效果。其主要功能指标如下：
1) 双踪超低频数字存储示波器：设定有就地就地实时测量和显露、波动线回放、游标测量、波动线存贮等功能。
2) 频率特性解析仪：可显露系统各频率点的时域相应波动线并实行解析，以半自动扫频测量方法实行测量，测量完毕后即可产生极坐标图和波特图，由此显露出系统的频率特性，同时还设定有图形存档功能。
3) X_Y测量：将两路测量信号以X_Y坐标的形式显露，设定有波动线刷新和波动线存贮功能，可应用来非线性系统的实训特性研究。
三、开放式的控制实训平台
1. 实训平台中设定有各种经经典型信号源（阶跃信号、方波信号、斜波信号、抛物波信号、正弦波信号）、模仿对象（八组运放单元）、实际对象（步进电动机、直线DC电动机、温度（℃）（℃）控制）等单元。各单元之间的电子线路连接、单元内的元件选用全部可以多种方法来实操，从而极大地提升了实训效率。系统允许用户按照教学内容来自行设计、研发相应的实训内容，并支持大型的课程设计和毕业设计。
2. 自动控制原理实训方面，系统提供了含有概括线性控制系统的时域解析法、根轨迹解析法、频域解析法以及系统校正和设计等方法的实训研究，也提供了关于线性离散系统、非线性控制系统的实训研究内容；另外对于现代控制课程课程理论的教学，提供了状态空间解析实训。
3. 系统提供的计算机数值数值控制实训内容主要含有概括：过程通道和数值收集处置整理、系统的数字程序控制、数字PID闭环控制、数字调动器直接设计方法的实训研究，从而可使学员对新型智能控制算法有所理解和掌控把握。
4. 在控制系统应用实训方面，系统提供了直线DC电动机(快速)和温度（℃）（℃）控制(慢速)两种实训对象，以含有概括不一样的闭环系统，从而可选用不一样的控制策略或控制功能数值，以得到最好的就地就地实时控制效果。
四、系统含有概括
1. 嵌入式自控计控核心模型块；
2. 系统由各单元电子线路、8088CPU控制单元和PC机实行通讯的串行口含有概括；
3. 信号源发生单元电子线路：正弦波、方波、斜波及抛物波，信号周期在2毫秒至30秒之间可调；
4. 采样保恃器及单稳单元电子线路；
5. 运算模仿单元电子线路；
6. 非线性单元电子线路；
7. 状态指示灯单元；
8. D/A0832数/模变换单元电子线路；
9. A/D0809模/数变换单元电子线路；
10. 单节拍脉冲发生单元；
11. 电位器单元；
12. －5V电源发生单元；
13. 驱动单元；
14. 电动机单元；
15. 直线DC电动机、步进电动机模型块单元；
16. 信号测量单元： 应用PC系统完成双踪示波器、频率特性解析等功能。
17. 特殊运算环节单元；
18. 可变电阻器组单元；
19. 微型温度（℃）（℃）控制单元；
五、电源功能数值
1. 写入电压（V）（V）：220V ±10%
2. 输出电压（V）（V）/电流（A）（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
六、实训平台应用复合材料的箱式构造：
1. 箱体应用优质铝制框体构造+铝制包边+铁护角+ABS密度板+优雅黑美式大手把。
2. 上下盖装配加固强劲支撑合页，两边多加两个支撑铰链曲手，开合度设定为95度，提供一个完美的实操和显露视角。
3. 全部合金包角应用柳钉来加固保护，内部铺设黑色PU面料，箱子美观，坚固，不易变形。
4. 箱体箱底装配耐磨损损垫和保护脚，正面装配双安全卡扣锁。
七、实训内容
（一）自动控制原理 实训内容
1. 经经典型环节的模仿研究
2. 经经典型系统瞬态响应和平稳性
3. 系统校正
4. 控制系统的频率特性
5. 经经典型非线性环节
6. 非线性系统（一）
7. 非线性系统（二）
8. 采样系统解析
9. 采样控制系统的校正
10. 态反馈（极点配备装备）
（二）计算机数值数值控制技术
11. A/D，D/A变换
12. 采样保持器
13. 数字滤波
14. 积分分离式PID控制
15. 最小拍有纹波系统实训
16. 最小拍无纹波系统实训
17. 大林算法控制
18. 非线性控制
19. 解耦控制
20. 综合控制实训
（三）控制系统应用
21. 直线DC电动机闭环调动速度实训
22. 温度（℃）（℃）闭环控制实训
23. 步进电动机调动速度实训
而计算机数值数值控制则是指运用计算机数值数值技术对生产过程实行控制，完成生产过程的自动化管理。其核心技术是计算机数值数值控制系统，由计算机数值数值、传感器、执行器和控制器等含有概括。计算机数值数值作为控制系统的核心，经过对传感器和执行器的信号实行处置整理，完成对被控制对象的控制。计算机数值数值控制技术在工业生产、交通运输、医疗卫生、农业生产等领域全部有广泛的应用。
自动控制原理及计算机数值数值控制实训平台是一种用来教学和实训目的的综合实训系统。它可以执行自动控制原理、计算机数值数值控制技术和信号与系统等方面的实训。这种实训平台通常设定有以下特别点：
模型块化构造：实训平台应用模型块化设计，可以按照需要集合成各种类型的模仿环节和控制系统。
控制平台：实训平台可以作为微机控制技术的实训教学平台，完成一机多用。
系统包括：实训平台含有概括电源、核心系统（通常应用8088微处置整理器）和函数发生器等功能模型块。
开放性和拓展性：实训平台设定有很强的开放性和拓展性，可以适用不一样实训需求。
含有概括实操系统：经过PC示波器功能，可以就地就地实时查看控制系统的静、动态特性，便利学员解析和解决问题。
测量仪表：实训平台配备装备有各种测量仪表，系统功能完善，实训内容丰富，能够有效提升学员实际解析和解决问题的能力。
ZR-SD42 自控原理与计算机数值数值控制实训平台
一、概况
自动控制原理学习掌控把握掌控把握是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪表器具等专业教学中的基础课程。自控原理与计算机数值数值控制实训平台提供含有概括嵌入式自控计控核心模型块、实操系统，经过虚拟PC示波器功能可就地就地实时、清晰的查看控制系统的各项静、动态特性，便利了对模仿控制系统特性的研究。微型温度（℃）（℃）控制单元可以代替烤箱实行温度（℃）（℃）控制实训，加上系统配备装备的直线DC电动机、步进电动机等控制对象，可开设控制系统课程的实训。该系统还可拓展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机数值数值控制等现代控制课程课程理论的模仿实训研究。
二、实训平台内置嵌入式自控计控核心模型块
1. 核心芯片：HD4000，双核双线程/主频2.4Ghz/睿频2.6 GHZ,4G内部存储，支持上电自启动。
2. 15寸高亮度350cd/m2显露屏，10点电容触摸，实操快捷，便利。
3. 提供1个 千兆网口,2个RS232连连接口,4个 USB连连接口。
4. 全铝密封，工控级别防尘，防静电，抗干扰。
5. 前实操操作面板防尘防水浸浸，IP65防护等级，有效防止喷溅的水滴和油脂进入。
6. 极速被动散热，热量从铝块和铝制后盖快速散出，经过高低温箱长时间测量试验，-10°C~60°C 环境下平稳运行。
7. 核心模型块预装备有高度可视化的源语言级含有概括研发环境，集控制程序研发、调动测量试验和实训测量解析于一体，支持汇编源语言级的编程和调动测量试验。
8. 核心模型块含有概括提供了一组先进的虚拟仪表器具功能，为用户创造了集控制系统设计、系统调动测量试验和测量试验解析诸功能一体化的实训环境，设定有很高的性价比和极佳的教学效果。其主要功能指标如下：
1) 双踪超低频数字存储示波器：设定有就地就地实时测量和显露、波动线回放、游标测量、波动线存贮等功能。
2) 频率特性解析仪：可显露系统各频率点的时域相应波动线并实行解析，以半自动扫频测量方法实行测量，测量完毕后即可产生极坐标图和波特图，由此显露出系统的频率特性，同时还设定有图形存档功能。
3) X_Y测量：将两路测量信号以X_Y坐标的形式显露，设定有波动线刷新和波动线存贮功能，可应用来非线性系统的实训特性研究。
三、开放式的控制实训平台
1. 实训平台中设定有各种经经典型信号源（阶跃信号、方波信号、斜波信号、抛物波信号、正弦波信号）、模仿对象（八组运放单元）、实际对象（步进电动机、直线DC电动机、温度（℃）（℃）控制）等单元。各单元之间的电子线路连接、单元内的元件选用全部可以多种方法来实操，从而极大地提升了实训效率。系统允许用户按照教学内容来自行设计、研发相应的实训内容，并支持大型的课程设计和毕业设计。
2. 自动控制原理实训方面，系统提供了含有概括线性控制系统的时域解析法、根轨迹解析法、频域解析法以及系统校正和设计等方法的实训研究，也提供了关于线性离散系统、非线性控制系统的实训研究内容；另外对于现代控制课程课程理论的教学，提供了状态空间解析实训。
3. 系统提供的计算机数值数值控制实训内容主要含有概括：过程通道和数值收集处置整理、系统的数字程序控制、数字PID闭环控制、数字调动器直接设计方法的实训研究，从而可使学员对新型智能控制算法有所理解和掌控把握。
4. 在控制系统应用实训方面，系统提供了直线DC电动机(快速)和温度（℃）（℃）控制(慢速)两种实训对象，以含有概括不一样的闭环系统，从而可选用不一样的控制策略或控制功能数值，以得到最好的就地就地实时控制效果。
四、系统含有概括
1. 嵌入式自控计控核心模型块；
2. 系统由各单元电子线路、8088CPU控制单元和PC机实行通讯的串行口含有概括；
3. 信号源发生单元电子线路：正弦波、方波、斜波及抛物波，信号周期在2毫秒至30秒之间可调；
4. 采样保恃器及单稳单元电子线路；
5. 运算模仿单元电子线路；
6. 非线性单元电子线路；
7. 状态指示灯单元；
8. D/A0832数/模变换单元电子线路；
9. A/D0809模/数变换单元电子线路；
10. 单节拍脉冲发生单元；
11. 电位器单元；
12. －5V电源发生单元；
13. 驱动单元；
14. 电动机单元；
15. 直线DC电动机、步进电动机模型块单元；
16. 信号测量单元： 应用PC系统完成双踪示波器、频率特性解析等功能。
17. 特殊运算环节单元；
18. 可变电阻器组单元；
19. 微型温度（℃）（℃）控制单元；
五、电源功能数值
1. 写入电压（V）（V）：220V ±10%
2. 输出电压（V）（V）/电流（A）（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
六、实训平台应用复合材料的箱式构造：
1. 箱体应用优质铝制框体构造+铝制包边+铁护角+ABS密度板+优雅黑美式大手把。
2. 上下盖装配加固强劲支撑合页，两边多加两个支撑铰链曲手，开合度设定为95度，提供一个完美的实操和显露视角。
3. 全部合金包角应用柳钉来加固保护，内部铺设黑色PU面料，箱子美观，坚固，不易变形。
4. 箱体箱底装配耐磨损损垫和保护脚，正面装配双安全卡扣锁。
七、实训内容
（一）自动控制原理 实训内容
1. 经经典型环节的模仿研究
2. 经经典型系统瞬态响应和平稳性
3. 系统校正
4. 控制系统的频率特性
5. 经经典型非线性环节
6. 非线性系统（一）
7. 非线性系统（二）
8. 采样系统解析
9. 采样控制系统的校正
10. 态反馈（极点配备装备）
（二）计算机数值数值控制技术
11. A/D，D/A变换
12. 采样保持器
13. 数字滤波
14. 积分分离式PID控制
15. 最小拍有纹波系统实训
16. 最小拍无纹波系统实训
17. 大林算法控制
18. 非线性控制
19. 解耦控制
20. 综合控制实训
（三）控制系统应用
21. 直线DC电动机闭环调动速度实训
22. 温度（℃）（℃）闭环控制实训
23. 步进电动机调动速度实训
